Comment nettoyer un escalier en bois ?

J'ai un escalier en bois qui est très encrassé, je ne souhaite pas mettre le bois à nu, mais simplement le nettoyer à fond. Quels produits utiliser sachant qu'il y a des barreaux tout le long et qu'il n'est pas facile d'y accéder. Merci à tous pour vos réponses.