Aide probléme de machine a coudre pfaff 7570

bonjour a tous j ai besoin d info sur une machine a coudre pfaff 7570 qui brode elle a commencer a me faire des free game
le pieds descends pas bien et des fois j ai comme pas de pression dessus et la elle ne veut pu avancer je dois l aider avec la roulette
ses pas cool je l ai fais regarder par mon mécano il a ajuster qui ma dit mais je doute qui a régler mon problème alors je commence a me demander si ses pas le module électronique merci en espérant d avoir des conseils.